永清历史上曾发生韩信受降、杨业筑台、乾隆制诗等史实轶事。在宋辽战争时期，永清作为宋辽双方的殴脱之地（交战的缓冲地带），保存了大量的文物古迹和历史传说，形成了独具特色的宋辽战争文化。境内挖掘出分布面积为300平方公里的宋辽古战道，结构复杂，规模宏大，被专家誉为“地下长城”、“古今奇观”。有宋将孟良墓地—横亭镇遗址、宋军阵亡将士埋葬地遗址—千人墓”以及与杨家将故事有关的磨齿地迷魂阵、狼城寨遗址、六郎台等。穆桂英大破迷魂阵、降龙木来自彩木营、穆桂英首破东西阵、阵网张与陈各庄、韩昌误陷泥塘、韩村血战、血口突围等历史传说在民间广为流传，历经千年而不衰。由于永定河横穿永清境内，历史上曾多次泛滥成灾，清代乾隆皇帝亲自视察河道时，在冰窖村河口留下御制诗碑和回龙亭。此外，境内还保存着唐代石碑、宋代汉军台、辽代白塔、洪觉禅寺碑、翰林故居等多处文物古迹。

  永清县位于北京南60公里，东距天津50公里；交通便利，四通八达。永清自然资源丰富。境内蕴藏石油、天然气和地热资源。境内永定河故道区有20万亩沙荒地资源，近年来，全县积极植树造林，成为“全国平原绿化先进县”和“国家级无公害蔬菜生产基地”。

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