《大雅·公刘》是颂周文王十二世祖先公刘的功绩。他带领周族迁居于豳地。“笃公刘，既溥既长，即景乃冈，相其阴阳，观其流泉……度其隰原，彻田为粮。度其夕阳，豳居允荒……。”他“陟则在巘，复降在原”，“逝彼百泉，瞻彼溥原，乃陟南冈”。公刘带着周人到豳后，便去察看地形，先择聚落居址。他爬上山顶，又下来站在平地上，选择水源丰富、地形宽敞的地方，百泉在这里涌出，小河在这里经过，背靠山冈。就让周人在这里安安稳稳地住下来。在山的南坡开垦与整平土地，引泉灌溉。在较高的台地上建造城池和房屋，在这高台地附近有一块大平地，以资耕种。

诗中的“即景乃冈”是在山冈上立圭表以测日影，定一年四季日影的长短。由此诗反映出来，大约在公元前15世纪，我们的祖先已能立表测向，由此“相其阴阳”“度其夕阳”。用此测定方向、测定一年四季。公刘时代已能选择农业发展、城市建筑的地理环境。

另外，《诗经》中说：“维南有箕”，“维北有斗”，则是用恒星的位置来判别方向的。